“具身智能”一词是首次写入政府工作报告的“新词”推动人形机器人产业加速跑。当前，位于常州西太湖科技产业园的常州市黑戈尔电机有限公司研发的机器人旋转关节模组，正在进行系统性测验，每一个动作都被高精度的传感器实时捕捉。数据显示屏上，电流、扭矩、角度等一系列参数实时跳动，其中一个型号的峰值扭矩达到400N·m，接近人类关节极限的大幅度伸展。

机器人关节是机器人运动的核心部件，直接影响各类机器人操作的灵活性、精度和负载能力。为何能在旋转关节上取得突破？黑戈尔总经理李庆丰坦言，得益于一支在工业电机领域平均从业15年的“黄金团队”。“我们深谙技术攻坚与市场突破之道，争取在每个赛道都做到头部。”李庆丰说，团队成员曾在3~5个应用领域问鼎全球第一，如今将这种基因注入具身智能赛道。

“前期调研发现，机器人旋转关节和直线关节模组与公司现有生产能力相吻合，稍加改进就能批量化生产。”李庆丰介绍。以少年人形机器人电机解决方案为例，0.7kW额定功率、120N·m峰值扭矩、IP67防护等级，满足这些指标，电机就能支撑1.3米高、35公斤级人形机器人的运动需求，而模块化设计更让整套旋转关节实现“即插即用”。“计划年内完成产品验证，明年将产品推向市场，预计到2030年实现5~10亿元年产值。”

早在2022年11月成立之初，黑戈尔投身工业电机领域，选择了一条“先扎根，后爆发”的路径。2023年，公司埋头于厂房建设、产线搭建与产品研发，直到2024年才开启销售之路。“从基础建设到市场开拓，只用了不到两年。仅2024年第四季度，我们就实现近5000万元的销售额。”据悉，今年初，公司开年即迎来爆发式增长，前两个月每月的销售额稳定在700~800万元，全年销售目标直指1.5亿元。

为提升产品附加值，黑戈尔从生产单一电机升级为提供动力总成方案。“我们依托股东单位代工减速机，联合开发驱动系统，将原本分散的零部件整合为标准化模组。”李庆丰介绍。

这种“交钥匙”模式为公司在人形机器人行业标准尚未成型的窗口期抢占了技术话语权。面对具身智能这片蓝海，李庆丰始终保持清醒：“这个领域尚无成熟的对标对象，我们更希望成为被追赶的目标。”当前，团队正在探索行业标准与技术创新之间的平衡点。

低空经济赛道同步推进黑戈尔的目标依旧锁定行业龙头“低空经济领域目前处于调研和前期准备阶段，预计2026年进入市场，目标2030年成为行业头部。”李庆丰表示。